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K6

潛伏舉升式AGV
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產品簡介

K6型潛伏舉升式AGV潛伏至物料車下方,通過頂升的方式抬起整個物料車進行搬運,可在窄道通行,局限空間內轉彎、原地旋轉掉頭形式工作。

產品優勢

運行靈活
同時具備90度轉彎,180度原地旋轉掉頭的功能,可適用空間狹小的場合;
環境自適用強
具備自學習地圖功能,運行中可根據場景的變化自主的更新運行地圖,從而大幅提高環境適用性;
可上下電梯
可與普通電梯進行聯動,具備跨樓層運行功能;
定位精度高
一次定位精度為±10mm,二次定位精度可達±5mm;
運行效率高
采用全伺服驅動,可快速提升速度(0-72m/s只需3秒鐘),并具備快速旋轉功能(原地旋轉只需3秒);
多臺聯動
具備多臺AGV同步聯動功能,可適用多種復雜的物料搬運的場景;
使用簡便
根據調度指令自主運行,在生產過程中無需人工干預;
故障自檢
具備完善的故障自檢功能,并具備遠程故障診斷及自恢復功能;
自主充電
電量低時,可自主前往充電站進行自動充電;無需人工干預從而實現24小時運行;
多重安全防護
搭載激光障礙物檢測傳感器、機械防撞裝置與聲光語音警示,確保安全運行。
導航方式
二維碼導航/SLAM導航
車體尺寸
L900*W650*H300(mm)
行走方向
前進、后退、旋轉
負載
600KG
行走速度
0~72m/min(二維碼)0-60M/min(SLAM導航)
導航精度
±5mm(二維碼) ±10mm(SLAM導航)
停止精度
±5mm(二維碼) ±10mm(SLAM導航)
舉升高度
50mm
驅動方式
雙輪差速驅動
充電方式
碰撞式
電池
鋰電池
通訊方式
WiFi/5G
安全警示
燈光警示+語言播報
安全感應范圍
≤3m可調
安全防護
前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構+急停開關三重防護
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