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案例賞析 | 佳順智能攜手某大型煙草企業打造智慧物流標桿項目

發布時間:2021/08/31
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伴隨著機械化和信息化的普及,依托于物聯網、大數據及自動駕駛技術的發展,制造企業開始向智能化進發。工業移動機器人作為場內智慧物流的物質與數據載體,也逐步被各行業認可和大規模應用,不僅緩解了企業生產制造型勞動力短缺的壓力,同時提升了生產效率,完善了數據采集的流程,對生產管理、物流調度具有劃時代的影響。

佳順智能二維碼AGV應用案例

佳順智能專注AGV行業14年,憑借先進的技術、完善的產品系列、豐富的實施經驗、穩定的交付體系獲得了行業內外的認可。特別是在產品性能方面,更是結合客戶需求及現場的實施經驗,不斷地進行迭代、優化,一直保持著行業領先地位。以二維碼導航技術舉例,佳順智能二維碼導航的背負舉升式AGV運行速度可達1.5m/s, 對接精度可達±5mm,可實現智能分揀、集群調度、智能規劃路徑等多種功能。


日前,某大型煙草企業倉儲現場正是應用佳順智能C2-23背負舉升式AGV實現了智能倉儲分揀的功能。


01、項目背景


該項目中AGV主要應用于成品出入庫流程,利用AGV完成智能分揀并與機械臂對接配合,實現成品自動出入庫的無人化倉儲作業。


02、項目難點


1)出庫揀選節拍要求高

該項目現場出入庫節奏快,要求單工位轉運次數達190次/小時,平均18秒1次。


2)定位精度、停止精度要求高

相鄰貨架前后左右間距較小,排布緊密,同時需要與機械手完成對接,要求AGV定位精度、停止精度達到±5mm。


3)搬運物料多,場地復雜

運行場地較小,AGV數量多,極其考驗AGV控制系統的調度能力。


03、解決方案



◆該項目應用了15臺C2-23潛伏背負舉升式AGV、2套自動充電柱 、1套自動疊盤機、1套雙機熱備軟硬件與六軸機械臂。

◆AGV智能控制系統與客戶的WMS系統和機械手操作系統對接,智能規劃AGV最優運輸路徑,提高出入庫效率和揀選、柴垛效率,其中出庫揀選運送量為18秒/次。

◆AGV根據調度信息,依次有序將成品搬運入成品庫。

◆入庫完成后,機械手拆垛位根據訂單需求呼叫指定產品,AGV通過AGVS系統指令,帶走對應庫位的指定產品。

◆拆檢后的空盤,由AGV與疊盤機自動對接,實現自動碼垛空盤,并運送到指定位置。


04、方案優勢


1)多定位技術實現高精度對接

AGV采用慣性導航,視覺檢測等技術實現精確定位,精度達±5mm。


2)多系統聯動實現智能分揀

AGV智能控制系統與WMS系統對接,自動生成出入庫揀選任務,實時管理庫位物料信息,實現賬物同步。與機械手配合,實現智能拆垛,全程無需人工參與。


3)智能調度實現高效應用

智能規劃最優路徑,減少無效行走,提高運轉效率。AGV智能控制系統還可實時管理庫位物料信息,實現賬物同步。


05、客戶收益

佳順智能二維碼AGV應用現場


1)提升揀選效率

每小時AGV往返作業190次,平均18秒一次。


2)提高倉儲利用率

無縫銜接WMS系統,實現庫位、路徑、任務分配最優化,合理規劃倉庫布局,最大限度利用空間,使倉庫庫位增加20%。


3)完善信息流程

倉庫的庫位存儲信息數據、出入庫任務、以及現場出入庫設備(機械臂、疊盤機、入庫操作終端等)統一由客戶WMS系統管理,實時監控工廠物料狀態。


4)降低用工成本

減少人員操作次數,降低人工勞動強度,降低作業失誤率,柔性化流程改善,節約了大量人力成本。


06、產品介紹

佳順智能二維碼AGV

佳順智能二維碼AGV


此次解決方案中運用的產品為佳順智能明星產品之一的C2-23二維碼潛伏舉升式AGV,這款二維碼導航AGV具有以下九大優勢:


1)負載能力強

負載能力達到1000KG,并且在滿負載時運行速度可達90米/分鐘。


2)環境自適應強

具備自學地圖功能,運行中可根據場景的變化自主的更新運行地圖,從而大幅提高環境適用性。


3)可跨區域運行

可與電梯、電子門、風淋門等多種通道設備對接,實現跨樓層、跨區域運行。


4)定位精度高

二次定位精度可達±5mm。


5)運行效率高

采用全伺服驅動,可快速提升速度(0-90m/s只需3秒鐘),并具備快速旋轉功能(原地旋轉只需3秒)。


6)集群調度

具備多臺AGV協同作業,實現集群調度的功能。


7)故障自檢

具備完善的故障自檢功能,并具備遠程故障診斷及自恢復功能。


8)自主充電

電量低時,可自主前往充電站進行自動充電;無需人工干預從而實現24小時運行。


9)多重安全防護

搭載激光障礙物檢測傳感器、機械防撞裝置與聲光語音警示,確保安全運行。


在此項目中,佳順智能標準化的服務流程、優異的產品性能與先進的技術、豐富高效的項目落地經驗,使得該大型煙草企業成功實現物流升級。2021年,佳順智能將與該企業開展進一步合作,打造工業領域的無人化倉儲明星項目,緊跟“全球工業4.0”及“中國制造2025”發展步伐,為更多煙草行業客戶提供智慧物流綜合解決方案。


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