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佳順智能 | 5G技術如何賦能AGV產業發展

發布時間:2021/09/24
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AGV即自動引導車,是指裝備有電磁或光學等自動引導裝置,由計算機控制,以輪式移動為特征,自帶動力或動力轉換裝置,并且能夠沿規定的導引路徑自動行駛的運輸工具,一般具有安全防護、移載等多種功能。1953年美國Barret Electronics公司研制出了世界上第一臺AGV,是一臺沿著布置在空中的導線行走的牽引式AGV。自那以后,隨著技術的發展,AGV性能不斷提升。

未來移動機器人的行業發展的三個趨勢:一是無軌導航技術的進一步發展;二是更加智能化,即自主感知和自主決策能力;三是應用場景從室內大范圍擴展到室外。


5G技術賦能AGV


AGV即自動引導車,是指裝備有電磁或光學等自動引導裝置,由計算機控制,以輪式移動為特征,自帶動力或動力轉換裝置,并且能夠沿規定的導引路徑自動行駛的運輸工具,一般具有安全防護、移載等多種功能。1953年美國Barret Electronics公司研制出了世界上第一臺AGV,是一臺沿著布置在空中的導線行走的牽引式AGV。自那以后,隨著技術的發展,AGV性能不斷提升。



未來移動機器人的行業發展的三個趨勢:一是無軌導航技術的進一步發展;二是更加智能化,即自主感知和自主決策能力;三是應用場景從室內大范圍擴展到室外。


不論是無軌導航技術、還是智能化以及室外運用都需要通訊技術的支持。由于傳統通訊方式的缺陷,AGV對通訊連接的穩定性和延遲的要求一直得不到滿足,使得AGV發展受限。5G通訊高速率、高穩定性、大連接以及低延遲的特點則能很好滿足AGV在通訊方面的要求。


5G通訊技術如何提升AGV性能?


1)增強AGV之間的協作能力


在很多工業環境下使用的AGV現場環境中,通常有多臺AGV同時作業,此時,多臺AGV之間的通訊就是個挑戰。通常,很多企業會使用WIFI作為通訊手段,但是在大型制造工廠里,通常有重型設備、磁場和其他干擾,這對通訊以及AGV實時信息收集來說就是一個很大的挑戰。5G提供高速率和低延遲的網絡,大大增強AGV之間的通訊速度,使得AGV之間可以保持高度自我調度和協作能力。有了高同步的通訊,就可以實現幾臺AGV同步作業,來完成以前單臺AGV無法完成的任務。


2)提高人機交互安全性


4G通訊時代,AGV的交互能力不高,業務能力受限。5G網絡低延遲的特性使得AGV可以更好檢測和預測應用場景內工人的行為以及運動軌跡,以便與他們保持安全距離。


3)實時遠程遙控


5G網絡可以實現實時遠程控制AGV,對于保護在諸如高溫等惡劣環境下工作的工人的人身安全十分重要。


4)實時數據收集與分析


隨著AGV需要覆蓋的面積越來越大,WIFI通訊的連接缺陷也暴露出來了,AGV從一個WIFI區域切換到另一個區域時會信息傳輸會受限,這就可能導致意外。5G網絡可以連接多臺AGV實時收集和分析諸如物料搬運、待命位置、運動軌跡等信息,從而可以提高生產效率,實現高效集群調度。這樣一來就克服了傳統有限局域網+無線WIFI的網絡通訊模式不能全面覆蓋場景內所有設備并在寬敞的環境里進行大量的數據傳輸的缺陷。


5G是工業4.0的催化劑,因為它可以提供更快的傳輸速度、更大的帶寬、更低的延遲以及極大縮短數據交互的時間。然而要實現5G技術在工業領域上廣泛成熟的運用,助力打造智慧工廠,還需要5G技術的持續演進、突破和完善, 同時也需要行業內優秀企業勇于突破,敢于嘗試,積極響應國家《5G應用“揚帆”行動計劃(2021-2023年)》的號召,推動5G在工業領域的落地融合。


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